我軍的軍車(chē)裝備走的是一條有中國特色的道路。我軍初創(chuàng )時(shí)，沒(méi)有政權，沒(méi)有后方生產(chǎn)基地，所有的裝備只有從敵人手里奪過(guò)來(lái)，這就決定了包括汽車(chē)在內的我軍裝備雜、亂、少、舊的特點(diǎn)。以汽車(chē)為例，我軍軍車(chē)裝備的歷史起源于抗日戰爭時(shí)期的1937年底，在國共合作的前提下，中央軍委將國內外友人贈送和自購的十幾輛汽車(chē)組建了我軍第1支汽車(chē)運輸隊。1945年抗日戰爭結束時(shí)，全軍陸續繳獲各型軍車(chē)400余輛。解放戰爭時(shí)期，我軍從蔣軍手中繳獲了大量的軍車(chē)，繳獲最多的一次是魯南戰役，華東野戰軍一舉全殲蔣軍第1快速縱隊，繳獲汽車(chē)470輛，并以此為基礎組成華東野戰軍特種兵縱隊。解放戰爭4年中，我軍共繳獲蔣軍各種汽車(chē)2.2萬(wàn)輛。

　　解放后，國防建設需要大量軍車(chē)，但當時(shí)我國沒(méi)有汽車(chē)制造能力，面對帝國主義經(jīng)濟封鎖和軍事包圍，我軍的軍車(chē)只有依靠從國外主要是從蘇聯(lián)購買(mǎi)。自1951年起，國家每年進(jìn)口1萬(wàn)多輛汽車(chē)。到1957年底，全軍的汽車(chē)裝備總數已達9.2萬(wàn)余輛。其中蘇式汽車(chē)5.5萬(wàn)余輛，占70%以上;西方各國汽車(chē)2.2萬(wàn)余輛，占近25%;東歐各國家汽車(chē)近3000輛，占3%左右。

　　作為軍隊的裝備，無(wú)論是國家安全還是軍隊正規化建設，中國都不可能依靠從國外進(jìn)口的汽車(chē)來(lái)維持軍隊所需。國際、國內形勢都刻不容緩地要求我國必需具有自行制造軍用汽車(chē)的能力。1950年初，毛澤東出訪(fǎng)蘇聯(lián)，與斯大林敲定的一百多個(gè)援助項目中，就有汽車(chē)制造廠(chǎng)。1953年，6月9日，毛澤東發(fā)出“力爭三年建設長(cháng)春汽車(chē)廠(chǎng)”的指示，7月15日，中國第一汽車(chē)廠(chǎng)正式動(dòng)工興建。1956年7月13日，第一輛載重4噸的解放牌汽車(chē)披紅掛彩走下生產(chǎn)線(xiàn)，從此結束了中國不能生產(chǎn)汽車(chē)的歷史。

　　1958年5月23日，第一輛仿制嘎斯系列越野車(chē)下線(xiàn)，1959年即開(kāi)始為軍隊批量生產(chǎn)2.5 噸級CA30越野汽車(chē)。但作為軍隊指揮、通訊用的0.5噸級的輕型軍用越野車(chē)的生產(chǎn)還是空白。當時(shí)部隊裝備的除了從蘇聯(lián)進(jìn)口的約4000輛嘎斯69外，大部分是戰后遺留下的美軍吉普。

　　1960年12月13日，中央軍委總參謀部向第一機械工業(yè)部所屬的北京汽車(chē)制造廠(chǎng)下達研制、生產(chǎn)0.5噸級輕型越野車(chē)的任務(wù)。12月30日，一機部汽車(chē)局召開(kāi)了由總參謀部和總后勤部等七個(gè)部門(mén)參加的專(zhuān)題會(huì )議，明確了我軍迫切需要用于軍用指揮的輕型越野車(chē)，并要求這種輕型越野車(chē)具備牽引輕型火炮、防化和裝載無(wú)線(xiàn)電通訊設備等功能，根據部頒標準將該車(chē)型定為BJ210型，要求盡快組織試制。

　　為了實(shí)現國產(chǎn)軍車(chē)的系列化，1961年6月，中央軍委科學(xué)技術(shù)委員會(huì )專(zhuān)門(mén)成立了“軍用輪式車(chē)輛專(zhuān)業(yè)組”， 經(jīng)過(guò)兩年多的努力，專(zhuān)業(yè)組擬定出《軍用輪式車(chē)輛系列化方案》，方案確定研制生產(chǎn)0.5噸、1噸、2.5噸、3.5 噸、5噸和7噸級的6種軍用車(chē)輛基本車(chē)型。以這6種車(chē)型為基礎，可發(fā)展20多種變型車(chē)，改裝成若干種專(zhuān)用車(chē)，基本達到軍用車(chē)輛裝備系列化、通用化和標準化要求。經(jīng)中央軍委賀龍、聶榮臻、羅瑞卿等領(lǐng)導同志審批，該方案于1963年5月1日頒發(fā)實(shí)施。從1963年開(kāi)始，一機部按照軍用車(chē)輛系列化方案，分別在第一汽車(chē)制造廠(chǎng)和南京汽車(chē)制造廠(chǎng)組織2.5噸級、3.5噸級和1 噸級越野汽車(chē)的生產(chǎn)。

　　一汽以前蘇聯(lián)吉爾157越野車(chē)為藍本，仿制生產(chǎn)了專(zhuān)門(mén)用于拖拽火炮的2.5噸級3.5噸級解放CA30型軍用越野卡車(chē)，以后又利用該車(chē)底盤(pán)改進(jìn)生產(chǎn)出了用于導彈控制、工程維護、通訊指揮、野戰修理等各種變形車(chē)。解放CA30型越野車(chē)是中國汽車(chē)工業(yè)批量生產(chǎn)的第一種越野車(chē)。但解放牌卡車(chē)仿制于前蘇聯(lián)吉爾卡車(chē)，而吉爾又是前蘇聯(lián)按照30年代自美國購進(jìn)的技術(shù)生產(chǎn)的。幾十年前技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，使用中陸續暴露出一些重大缺陷和質(zhì)量問(wèn)題，如動(dòng)力不足、油耗高、通過(guò)性差、發(fā)動(dòng)機開(kāi)鍋、駕駛室悶熱、轉向沉重、車(chē)架縱梁易開(kāi)裂等。雖然經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，但很多毛病是“胎里帶”，直到退役時(shí)都沒(méi)有得到徹底解決。按照一機部部署，自1958年開(kāi)始，南京汽車(chē)制造廠(chǎng)先后仿制蘇聯(lián)“嘎斯51”“嘎斯63”生產(chǎn)躍進(jìn)“130”和躍進(jìn)“230”用于拖拽高射炮等小噸位武器的輕型軍用越野卡車(chē)。

　　1964年，國民經(jīng)濟形勢稍有好轉，中央即刻確定了在三線(xiàn)新建以生產(chǎn)2.5 噸越野車(chē)為主的第二汽車(chē)制造廠(chǎng)、以生產(chǎn)5噸越野車(chē)為主的四川(重慶紅巖)大足汽車(chē)廠(chǎng)和以生產(chǎn)7噸級越野車(chē)為主的陜西汽車(chē)制造廠(chǎng)。60年代后期，北汽制造的BJ212輕型越野車(chē)和南汽的NJ230先后投產(chǎn);洛陽(yáng)拖拉機廠(chǎng)研制的5噸級東方紅665重型牽引車(chē)也開(kāi)始裝備部隊。進(jìn)入70年代，第二汽車(chē)制造廠(chǎng)建成EQ240、 EQ245汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)，開(kāi)始批量生產(chǎn)2.5噸級和3.5 噸軍用越野車(chē)，2.5噸、3.5噸軍用越野車(chē)通用性強，部隊需要的批量大，二汽成為中國軍用越野車(chē)的主力生產(chǎn)廠(chǎng)。

　　到80年代，我國已形成每年為軍隊提供萬(wàn)余輛汽車(chē)的生產(chǎn)能力。我軍國產(chǎn)第一代軍用輪式車(chē)輛的6種基本車(chē)型(0.5噸級4-4型BJ212;1噸級4-4型NJ230;2.5噸級6-6型CA30、EQ240;3.5噸級6-6型EQ245;5 噸級6-6型SX250;7噸級6-6型JN252和CQ261)全部實(shí)現了批量投產(chǎn)的預期目標，與70年代初期研制的 延安SX250、黃河JN252、紅巖CQ261、東方紅DFH665等越野汽車(chē)一起構成了我國軍用越野汽車(chē)的第一代裝備，滿(mǎn)足了部隊的部分急需，我軍炮兵、工程、通信、防化兵部隊基本實(shí)現了摩托化，淘汰了部分馬車(chē)，陸續替換了蘇式車(chē)輛和60年代初裝備的舊式國產(chǎn)汽車(chē)。